Het museum is gevestigd in het gerestaureerde gebouw waar Hub en Wim van Doorne in 1928 met Van Doorne's Aanhangwagen Fabriek (DAF) begonnen. De eerste en in originele staat verkerende werkplaats is daar dan ook nog te zien.

Maak verder kennis met de 'rijdende regenjas', de koninklijke strandauto: de DAF-kini en het allereerste DAFje dat ooit van de band kwam.
In totaal zijn er zo'n 120 historische personenauto's, vrachtwagens, rally auto's en bestelwagens te bekijken, mét tekst en uitleg.

Het historisch erfgoed van DAF, industrie uit Zuidoost- Brabant.